刘光世不是刘邦后代，刘光世祖上世代为将，不是刘邦皇族。

刘光世，字平叔。保安军人。南宋抗金将领，“中兴四将”之一，镇海节度使刘延庆次子。宋徽宗时，刘光世奉命镇压河南叛军张迪，因功授承宣使，充任鄜延路马步军副总管。靖康初率部戍边，败夏兵于杏子堡。