尧在位时的大臣史书记载的有四位:申氏、许氏、姜氏、齐氏。尧帝距今已有5000多年的历史了，据传说尧在位期间有四个有名的大臣分别驻守东、南、西、北四方，史称四岳:南岳申氏-上古水神共工的子孙东岳又称太岳-姜氏，是姜子牙的先祖西岳许氏-上火神祝融的后代北岳齐氏-管理嵩山一带的部落。

还有另一个最有名的大臣-舜，舜一直跟随尧身边，后来成为了尧的接班人。