可以。榨汁机可以打豆浆，但是大豆必须完全泡软才能和水一起放入榨汁机内打磨，否则容易损坏榨汁机。提前将黄豆浸泡在水里10小时，等黄豆尽可能泡软再放入榨汁机并倒入适量水打磨，打出来的豆浆还要用过滤网过滤掉豆渣，再把剩下的豆浆充分煮沸才能安全饮用。