没有从容自得成语之说，相似成语有：

从容自若、从容自如！

从容自若 cóng róng zì ruò

成语解释：沉着镇静，神态自若

成语出处：张天民《创业》：“华程从容自若。”

成语用法：作谓语、定语指人很沉着

成语结构：偏正式成语

从容自如 cóng róng zì rú

成语解释：不慌不忙，得心应手

成语出处：吴伯箫《记一辆纺车》：“熟练的纺手趁着一线灯光或者朦胧的月色也能摇车，抽线，上线，一切做得从容自如。”

成语用法：作谓语、状语、定语指人不慌乱

成语结构：偏正式成语