实际上，无论是牛顿的三大定律还是万有引力，都是建立在前人的基础上的。比如万有引力中，引力随着距离的平方呈反比，这点在开普勒三大定律中就有所提及。而他的三大定律，建立在伽利略的基础之上。

牛顿在他那本《自然哲学的数学原理》中说：“物质固有的力，是每个物体按其一定的量而存在于其中的一种抵抗能力，在这种力的作用下物体保持其原来的静止状态或者在一直线上等速运动的状态。”