首先需要到宝马4S店，这个匹配是需要专用诊断仪来匹配的。

第二：进入系统里面用程序选择单独的转向角标定，如果没有单独的转向角标定，可以进入EPS系统里面，里面会有相应的标定程序。

第三：按照诊断仪提示，可能过程中会提示输入PIN码（根据17位VIN码计算得出的），如果不需要输入，按照提示进行即可。

第四：标定完成后，退出相应的系统即可完成匹配过程。