西汉

九针的创制与使用，大约开始于青铜器时代，最早记载于《内经》，直至公元1315年在《济生拔粹》中始见图形。1968年在河北省满城县西汉刘胜墓(葬于公元前113年)出土了4根金针和5根残损银针，经考证认定是九针中一部分实物。九针的创制为刺法理论的形成奠定了重要的基础。