外太空是地球大气层以外的宇宙空间。一般认为太空和大气层之间以离海平面100千米（约62英里）的高度为分界线。热层的空气密度为地球表面的1%，在外太空1.6万千米高度空气继续存在，甚至在10万千米高度仍有空气粒子，因此空气空间与外层空间没有明确的界限。太空和大气层属于不同的介质。简单的说，二者的主要区别在于空气密度的大小，前者空气稀薄，后者空气密度随着距离海平面越远而越低。