内衣皂是可以携带上飞机的，内衣皂是我们日常生活中清洁内衣的一种固体清洁剂，且化学成分以碱类为主，并且也不具备可燃性，所以正常带上飞机是没有任何风险的。我国航空安全检查非常严格，例如超过100毫升的液体还有易燃易爆品和腐蚀性化学试剂都是不能带上飞机的。