助力传感器采用霍尔元件，用支架固定在右中轴旁，中轴上装有磁环，中轴转一周则磁环上的五个磁钢使霍尔元件输出五个脉冲，智能型控制器检测到后，则可计算出1:1助力力矩给电机供电了，电动车公司的SA型助力传感器可以识别中轴的前转后转，只有向前转时，控制器才给电机供电，以防止人倒着推车时产生助力，车向前冲而造成危险。