包拯是楚国忠臣申包胥第三十五代孙（《包拯墓志》《宋史·包拯传》《通志》卷八之五）。祖父包士通是平民百姓，读书耕田。父令仪，太平兴国八年进士，官至刑部侍郎，与文彦博的父亲文洎同供职阁中，遂结为世交。所以包拯与文彦博“方业进士，相友甚厚”，后来还结为儿女亲家。父后来致仕返回原籍，赠太保。母宣氏，赠冯翔郡太夫人。 包拯兄弟三人，长兄包莹、二兄包颖均早前去世，只有他一个传支接代。他家境殷实，所以从小受到了良好的传统知识教育和熏陶。