一般浸泡20分钟左右的时间即可。将牛肉浸泡在清水中，然后加入一点醋和盐，浸泡20分钟之后可以开始炖，炖牛肉的时候别忘了放点茶叶，这样炖的牛肉味道更嫩，更美味！如果是做卤牛肉的话，牛肉浸泡时间在两个小时左右，最好不超过三个小时，这样牛肉的味道最好。具体的时间可以看牛肉的大小来酌情加减。