粤港两地车牌是有分类的，从大类上可分为两地私家车、三来一补企业自货自运车辆和直通港澳道路运输车辆。其中，两地私家车牌照由广东省公安厅负责管理，三来一补企业自货自运车辆由广东省商务厅负责管理，直通港澳道路运输车辆由广东省交通运输厅负责管理。

从小类上分两地私家车牌照分为入境牌照和出境牌照，入境牌照差95%以上直通港澳道路运输车辆又分为入境客运、入境货运，出境客运和出境货运。