1、机器开始清扫时需要保证从回充座出发，回充座最好水平靠墙摆放，保证左右0.5米前方1.5米的空旷区域

2、机器连接APP检查清扫建图是否正常，是否有歪斜或重叠，将APP内地图重置后再次清扫尝试

3、检查机器清扫时拖板抹布是否有卷起，有顶到机器，影响机器正常清扫与回充，可以重新贴合后再次清扫尝试

4、机器在执行清扫任务时不要踢动或手动挪动机器，干扰机器自动清扫，造成机器无法找到充电座。