角传动装置是一种将曲柄连杆机构中的连杆省去，代之以行星齿轮、导杆等构件，将旋转运动转化为直线运动的装置。

其结构具有机架、主轴、固定内齿轮，行星外齿轮、曲柄、偏心轴、外延盘、节圆轴、导杆、活塞、汽缸等。主轴带动曲柄旋转。曲柄通过偏心轴带动行星外齿轮、外延盘及节圆轴运动。节圆轴轴心的运动为直线往复运动。它通过导杆带动活塞在汽缸内作直线往复运动。

该装置与传统的曲柄连杆机构比较，具有尺寸小、摩擦力小、寿命长的优点，是一种新型的节能装置。