三杆原理是用铰链、滑道方式，将构件相互联接成的机构，用以实现运动变换和传递动力。利用连杆可实现多种运动轨迹的要求可实现多种运动形式之间的变换。平面连杆机构广泛应用于各种机械、仪表和各种机电产品中。

在进行平面连杆机构运动设计时，兼顾一些运动特性和传力特性等方面的要求，如整转副要求、压力角或传动角要求、机构占据空间位置要求等。另外，设计结果还应满足运动连续性要求，即当主动件连续运动时，从动件也能连续地占据预定的各个位置，而不能出现错位或错序等现象。