最小传动角可能出现在曲柄与机架的两个共线位置之一处。最小传动角跟机械运行有关

曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。