由转动惯量定理，扭转力矩 M=Jβ

式中：J—转动惯量，β—角加速度

当圆柱状负载绕其轴线转动时，转动惯量 J=mr^2/2

式中：m—圆柱体质量，r—圆柱体半径

已知圆柱半径r、长度L和材料密度ρ，则质量 m=ρv=ρπr^2L

根据在△t秒达到△ω转/分角速度的要求，可算出圆柱的角加速度β=△ω/△t

这样，根据半径r、长度L、材料密度ρ，算出质量m和转动惯量J，根据要求的启动速度算出角加速度β，然后就可算出扭转力矩M了。再根据M选取电机。