四轮摩托车不需要驾驶证。国家关于机动车的分类标准中摩托车的分类只有两轮和三轮摩托车之分，没有四轮摩托车的类别。因此四轮摩托车不能办理注册登记。D驾驶证只能适用于普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车。