朱棣共有二十余位同父异母的兄弟，其中包括朱桢、朱柏、朱榑、朱柏、朱桂等人。身为朱棣父亲的朱元璋，其儿子数量共计二十六人。其中年纪最靠前的五个均为孝慈高皇后所生，朱棣便就是这五人之中的其中一个，排行第四。在朱棣同父同母的几个兄弟中，朱标最为年长，他也因此在1368年的时候被册立为了太子。朱棣则于1370年被封为燕王，后于1380年前往北京就藩。