p0321故障码解决方法有：

1、换转速传感器：使用电阻测量器测量传感器两脚之间的电阻检测换转速传感器，一般正常值应在0.7-1.2之间。如果超出规定阻值范围，则说明传感器损坏，应该换掉转速传感器。

2、检查线路连接：检查零件外观有无破损及配线有无断裂及损伤，接头是否牢固。

3、清除代码：汽车故障排除后，需要清除故障代码。进行代码清除的时候，务必要按照指定车型所规定（说明书）的故障代码清除方法来进行，不要随意地不按指示和要求进行代码清除。