悦纳和威驰两款车型相比，丰田威驰的底盘要稍高一点。在两款车型实际的底盘高度测试当中，现代悦纳的底盘高度为113mm.丰田威驰的底盘高度为119mm。所以丰田威驰的底盘更高。当然丰田威驰的底盘之所以高，这也和丰田威驰底盘采用扭力梁悬架调教有一定的关系。