下面介绍一下轮子的位置：

1。判断左轮位置时：可以通过雨刮器节点和地面中心线的位置来判断左轮的位置。当驾驶员看到雨刷节点与地面中心线重合时，说明此时左轮胎会碾过。灵活判断左轮胎的行驶轨迹，可以避开路面的坑洼和石块。

2、判断右胎位置时：当驾驶员视线从右雨刷的节点穿过目标时，意味着轮胎会压到标线当驾驶员的视线通过面板和a柱的交点与道路中心线结合时，意味着此时此刻的车身距离中心线刚好60 cm。