分绝对式的和非绝对式的 非绝对式有原点开关的：原点模式，按下对应要回原点的轴向的按钮，比如X+，X- 系统就会自动回对应轴向的原点。

设定原点步骤 使用绝对位置检测器时，在进行第 1 次调节时或更换绝对位置检测器时，务须将其设定为 0，再次通电后，通过执行手动返回参考点等操作进行绝对位置检测器的原点设定。z轴驱动器有故障了，打开电器箱看一下驱动器上什么报警代码，解除掉Z轴报警后再回零试试。