有的

以小米扫地机器人1S来说，小米这款机器人采用的是LDS加视觉图像双融合导航系统，激光slam算法加视觉slam算法，可进行更高效的清扫路径规划。行进中可拍摄出清晰不变形的图像，能自动实现房间分区，续航能力很强的，可轻松驾驭大房型。更能和小爱同学进行语音联动，一句话开始高效清洁。