手里剑是日本对脱手暗器的统称，脱手暗器就是出手后不再收回再次使用的暗器。手里剑分为棒状手里剑和车剑。棒状手里剑有单尖的，俗称飞针，双尖的，名为千本。

车剑就是俗话说的忍者镖，中国叫流星镖，有3-8个尖，盘式飞行。棒状手里剑携带轻便，制作简单，但使用起来难度高，需要长久的练习达到一定的技术才可以使用，技术的高低直接影响着射程的远近和准度。对于棒状手里剑的国内练习者在网络上成立了一个暗器联盟，主要是推广棒状手里剑的使用技术