安之若素，安步当车，居安思危，安然无事，平平安安等等应该是很多。安步当车是一个成语，该成语的意思是指是以从容的步行代替乘车，形容轻松缓慢地行走，也指人能够安守贫贱生活成语出处，晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。（西汉·刘向《战国策·齐策四》）后人由此提炼出成语“安步当车”。