答:笫一个原理是竹子的密度小于水的密度，根据物体的浮沉条件，当p物小于p水时，物体会上浮，最后成漂浮。

第二个原理是竹子中间是空心的，这是就增大了竹子排开水的体积，根据阿基米德原理F浮=p液gV排可知，增大了竹子在水中受到的浮力。