公司车年审需要准备的资料和流程如下：

1、填写《机动车查验记录表》，私车除车主签字外还须附车主身份证复印件，公车的须附企业代码证书复印件及填写《授权委托书》并加盖公章

2、车辆识别代号(车架号)拓印纸粘贴在《机动车查验记录表》相应位置上

3、行驶证(正副页)

4、机动车交通事故责任强制保险单(副本)