是的，恢复出厂设置需要密码验证！

小米门锁恢复出厂设置具体操作步骤如下：

1、抵住小米门锁重置孔将门锁恢复出厂设置

2、按照提示输入管理员指纹或者管理员密码通过验证

3、在米家APP中删除设备后重新添加即可

4、安全密码重置后请您牢记此密码。