常用的fanuc机器人一般有6个坐标系。即：关节坐标系、世界坐标系、手动坐标系、工具坐标系、用户坐标系和单元坐标系。

坐标系是为了确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上进行定义的位置指标系统。