故障代码7表示主轮被卡住出现主轮电机过载排查:1、 主轮是否缠绕异物，如有请用手缓慢反转主轮拉出异物2、主机卡住无法动弹请将主机拉出后继续工作，如主机经常卡在某些特殊地形请使用虚拟墙或者椅子等物体阻挡。