商朝时期，井田制中：1里=900（长宽各三百步）。后来商鞅变法废除井田制，一里逐渐由面积单位，变成距离长度单位。

秦汉时期，1步=6尺 ，1里=300步，这一计量方式沿用到唐朝。

唐朝时期，改为：1步=5尺 ，1里=360步。

清朝时期，1里=营造尺1800尺营造尺1尺=0.32米，所以1里=576米=0.576公里

民国时期，1里=150丈=500米=0.5公里，这次制定的里制，方便了与西方长度单位的换算，一直沿用至今。