唐太宗派兵灭亡东突厥，后唐朝又灭西突厥，设立了安西和北庭都护府8世纪时，回纥建立汗国，唐玄宗封其首领为“怀仁可汗”，双方关系友好在唐朝的支持下，南诏统一了六诏．唐玄宗封起首领皮罗阁为云南王唐玄宗封粟末靺鞨首领为渤海郡王．可知，唐朝通过打败少数民族突厥的进攻，在少数民族地区设立机构对其进行有效管辖对少数民族首领进行册封的是回纥、粟末靺鞨和南诏