无人机的高度是以所在地高度为参照物，即对地面的相对高度，不是以海平面为参照物的海拔高度。限高120m的实际意思是：相对限高120m，程序上认为飞机的起飞点高度是0m，再向上120m处到达高度上限。

实际上大疆的高度测量是通过IMU测算的，气压计、陀螺仪、加速度传感器综合计算得到的。