在旧石器时代的人口约有100万，新石器时代有1000万人，青铜器时代有1亿人，工业革命养活了10亿人，目前世界人口是70亿，而到了21世纪中叶，世界人口可能会达到100亿。

人口的增长一般会遵循两个原则：

第一， 是关于人口与环境的关系，环境可以被宽泛地理解为包含所有决定生存的因素，比如物理环境、气候、食物供应链等

第二， 是关于繁殖与死亡率对后代的投入相关，而对后代的投入又与繁殖强度成反比。

人类的数量也曾长增长周期与长衰退周期交替出现，后者还导致了一些群体的灭绝。