shihlin伺服驱动器出现al31故障报警代码表示含义为位置偏差脉冲溢出，出现这种故障现象时，检查与处置方式如下：

1、检查编码器运行参数设置是否正确

2、检查伺服放大器输出是否正常

3、检查编码器连接线缆与插件连接是否良好

4、重新输入位置偏差脉冲设定值（Cn-1E）