蚯蚓等雌雄同体的动物是不分性别的。无脊椎动物中的蚯蚓和蜗牛，是雌雄同体动物所有后鳃动物都是雌雄同体的。它们拥有雌性及雄性的生殖器官，能同时制造精子及卵子。

后鳃动物的生殖器位于身体的右方，并经过高度的特化，为了防止自体受精。