在刑事案件中犯罪嫌疑人、被告人为取得受害人的谅解，证明自己已经通过赔偿、道歉、恢复原状、消除影响等方式弥补自己犯罪行为给受害人损害，由受害人出具谅解书证明以取得法庭不追究或免除、从轻处罚。

谅解书必须是受害人的真实意思表示，不得胁迫受害人作出谅解。否则即使写了谅解书也是无效。

谅解书的意思

谅解书主要意思就是受害人出于一些原因（钱已交回、初犯、数额不大等）而原谅了偷窃者。从情节上减轻罪行，让检察院、法院从轻处罚或不罚。