这两个词是近义词。【释义】：悠然：闲适的样子【出处】：唐·房玄龄等《晋书·苻坚载记·附王猛》：“自不参其神契，略不与交通，是以浮华之士咸轻而笑之。猛悠然自得，不以屑怀。” 

悠闲:清闲安逸，闲适的样子。即闲适自得、怡然自得。 悠闲自得：心无牵挂，随意而满足。形容神态悠闲、心情安逸，不在乎事事所为，只在乎自身感觉的快慰本着对自己好和对别人好的意义，才是真正的快悠闲适和闲得乐哉自由清闲，心情舒畅。