mfrachals钢琴很棒！

1890年，德国汉堡的钢琴制造商M.F.Rachals钢琴公司制造出了世界上第一台自动演奏钢琴，它由卷轴系统（乐谱）、读谱系统、弹奏系统和动力转换系统相组成，第一次实现了人们可以通过踩踏特制踏板驱动钢琴自动演奏，这是自动演奏钢琴的开端。