答:自由自在。

详细解释:

发音：zì yóu zì zài

释义：

形容没有拘束十分安闲舒适。

出处：

唐·释慧能《六祖大师法宝坛经·顿浙品第八》：“自由自在，纵横尽得，有何可立”

例句：

在美丽的原野上，自由自在的游侠骑士们在为了心中的正义而四处奔走。

近义：

无拘无束无拘无缚悠然自得逍遥自在

反义：

身不由己