元末明初，陶成道以火器神技艺助朱元璋开天下被曾封万户，是第一个想到利用火箭飞天的人，被称为“世界航天第一人”。

一三九零年春夜，陶成道把47个自制的火箭绑在椅子上，自己坐在上面，双手举着2只大风筝，然后叫人点火发射。设想利用火箭的推力，加上风筝的力量飞起。可是，不幸火箭爆炸，万户也为此献出了宝贵生命。