半挂车刹车盘5到6万公里更换一次。

更换刹车盘的步骤是：

1、将车辆顶起来并卸下轮胎

2、将刹车卡钳的螺丝卸下，掀开刹车卡钳，取下旧的刹车片

3、将刹车活塞往里推回去，将新的刹车片装上

4、将刹车卡钳装回去，卡钳螺丝拧至要求的扭矩，装回轮胎

5、踩几下刹车，消除蹄片与制动盘之间的间隙，使刹车活塞复位

6、检查刹车油泵是否正常工作。