可以驾驶。

保姆车是大型的商务面包车，特点是主打乘坐的舒适性，豪华性。

目前市场上经典的保姆车，比如丰田阿尔法，传祺M8，别克GL8等车辆都是采用自动波配置。

因此持有自动波驾照的人们具备驾驶保姆车的资格。只不过驾驶过程中要注意车辆的平稳性。