说明服务端不能理解请求消息。比如说，请求中缺少诸如To， From， Call-ID， 或 Cseq之类的必要头域。UAS收到同一Call-ID的多个INVITE请求(非重传)时，也用这个应答码处理。1、手机端或者电脑端是否都正常。

2、钉钉版本是否最新，网络是否异常，退出重新登录尝试。

3、若以上方法无法解决，请您点击下方提示提供相关资料反馈。