不可以at the home。是at home 这是一个固定的用法。不能用in、

欢迎回家 我家有五口人 用family。family泛指家庭成员。

home是副词，前面不能直接＋介词to应该是go home、go back home

没有the.

home是一个特殊的词，前面不需要助词，比如回家，从来不说go to home，而直接说go home