先秦时代，宁波地区主要为越国所在地。越王勾践灭吴之后，修筑句章城堡，在当时已具有集结锚泊大规模战船群的能力，宁波港城也在此时开始萌芽。

秦代开始属于会稽郡，深受吴越文化影响。到五代十国时期，明州是吴越国最重要的对外通商口岸。钱镠没事就到明州视察，定海城就是那个时候修建的。在吴越国守明州的也都是近亲宗室，比如钱镠的三个儿子钱元术、钱元球、钱元珦等。

越人一直传承至今，现在的很多宁波居民也都是中原汉族和吴越民族融合后的子孙后代。