伽利略学会制作望远镜后，就用自制的望远镜观测月环，金星和木星。

伽利略在 1610 年出版的《星际使者》中，将他关于太空的观测结果公布于世。

伽利略通过自制的望远镜，发现了木星的 4 颗卫星。他还发现金星也像月亮一样具有圆缺变化。

木星拥有卫星以及金星的圆缺变化，第一次为哥白尼提出的地球绕太阳转动的理论提供了直观的证据。伽利略对该理论深信不疑。