查询自己是否为别人做了担保人的方法有：

1、携带本人的有效身份证件去当地人民银行的分支机构的征信中心进行现场查询。

2、可以通过部分银行的ATM自主存取款机或者银行官方网站查询。

3、可以登录央行征信中心网站，注册并提交申请查询。